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基于單片機(jī)的一階旋轉(zhuǎn)倒立擺控制系統(tǒng)
來(lái)源：南京小程序開(kāi)發(fā) 發(fā)布時(shí)間：2023-08-18點(diǎn)擊：109

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通過(guò)對(duì)一階旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)原理的分析，選用單片機(jī)作為控制器，直流電機(jī)作為執(zhí)行器，電位器式角度傳感器作為反饋環(huán)節(jié)，采用 PID 控制算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一階旋轉(zhuǎn)倒立擺控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上具有較強(qiáng)的魯棒性，驗(yàn)證了 PID 控制算法在一階旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)中應(yīng)用的可行性和有效性。
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0 引言
倒立擺作為一種典型的控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，具有非線性、自然不穩(wěn)定等
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