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淺談51單片機(jī)簡易循跡小車制作方案
來源：南京小程序開發(fā) 發(fā)布時(shí)間：2023-08-20點(diǎn)擊：105

前言

????????循跡小車可能是很多剛學(xué)習(xí)51單片機(jī)的同學(xué)會(huì)接觸到的一個(gè)項(xiàng)目或者比賽。對于整輛循跡小車，硬件部分和軟件部分的占比是五五開的，但硬件和軟件都不是很困難。下面我就分模塊并結(jié)合PCB進(jìn)行介紹。

一、小車模型

?????? 小車模型比較簡單，我采用的是下面這一款車模，長260mm，寬140mm，高35.5mm。車身板子是亞克力材質(zhì)。

??????? 然后對于我們制作的PCB電路板要安裝在小車哪個(gè)位置的問題，小車車身板子上是有預(yù)留很多M3

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