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如何設計和編寫工業(yè)機器人的程序？新聞中心庫卡機器人中國區(qū)代理
來源：南京小程序開發(fā) 發(fā)布時間：2023-08-21點擊：109

工業(yè)機器人的編程類似于單片機的編程。

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首先根據(jù)控制要求繪制機器人程序流程圖，然后編寫機器人的主程序和子程序。

主程序主要是調(diào)用子程序并返回到原來的ht_home。

下面，我們使用教學裝置來教和編寫幾個機器人簡單運動的軌跡程序。

如等邊三角形子程序、正方形子程序、圓形子程序、五角子程序等

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