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上一篇文章再 C52 單片機上進行了測試,那么接下來我們就分析一下測試程序??纯雌渲卸加玫侥男┘拇嫫??
測試代碼,參看:MPU6050開發(fā) -- 在 C52 單片機上測試
這部分上一篇文章已經(jīng)講了,我使用的是郭天祥的STC89C52單片機,該實驗板上面使用的外部晶振頻率是 11.0592MHz。因為STC89C52 沒有集成 I2C 控制器,那么我們就定