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基于51單片機藍(lán)牙控制小車

來源：南京小程序開發(fā) 發(fā)布時間：2023-08-24點擊：106

1.實物圖（一點都不抽象）

2.原理圖

P0^0到P^7接驅(qū)動輸入的端

P2^0到P2^3接驅(qū)動的使能端（調(diào)速用，也可控制啟停）

藍(lán)牙的TXD、RXD與單片機上的TXD、RXD交叉連接

3.源程序

? ?#include "reg51.h"

sbit PWM1 = P2^0;//右后輪電機驅(qū)動使能

sbit PWM2 = P2^1;//左后輪電機驅(qū)動使能

sbit P

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