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硬件連接
P1_6 接驅動模塊ENA 使能端,輸入PWM信號調節(jié)速度
P1_7 接驅動模塊ENB 使能端,輸入PWM信號調節(jié)速度 P3_4 P3_5 接IN1 IN2 當 P3_4=1,P3_5=0; 時左電機正轉 驅動藍色輸出端