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利用STM32單片機設(shè)計智能循跡小車(附程序清單)
來源：南京小程序開發(fā) 發(fā)布時間：2023-08-24點擊：112

利用STM32單片機設(shè)計智能循跡小車(附程序清單)(任務(wù)書,開題報告,論文11000字)
摘? 要
本課題采用STM32單機片作為核心控制器，在此基礎(chǔ)上增加各種接口電路板與傳感器組成整個硬件系統(tǒng)。智能小車通過彩色OV7725攝像頭捕捉動態(tài)畫面以RGB格式的數(shù)據(jù)提取，并進行對單通道的提取，通過設(shè)置閾值同時進行軟件二值化進行存儲；根據(jù)所編寫的算法進行對目標發(fā)光源的循跡，通過PID經(jīng)典算法輸出PWM信號控制小車的運動，使小車能達到迅速制動的功能；另外配

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