前言：一般購(gòu)買(mǎi)舵機(jī)都會(huì)選擇180°舵機(jī)，由于不知道什么原因我購(gòu)買(mǎi)了一個(gè)360°舵機(jī)還傻乎乎地在寫(xiě)180°舵機(jī)的控制程序，還在糾結(jié)是哪里出錯(cuò)了為何不行，實(shí)在鬧心

原理：舵機(jī)內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電壓，微處理器產(chǎn)生的PWM信號(hào)通過(guò)信號(hào)線進(jìn)入舵機(jī)產(chǎn)生直流偏置電壓，與舵機(jī)內(nèi)部的基準(zhǔn)電壓作比較，獲得電壓差輸出。電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片上，從而決定正反轉(zhuǎn)。當(dāng)舵機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，舵機(jī)內(nèi)部通過(guò)級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為零，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。