數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、堅(jiān)持為客戶提供有價(jià)值的服務(wù)和內(nèi)容
51單片機(jī)控制舵機(jī)代碼講解(51單片機(jī)控制舵機(jī)程序)
如何用51單片機(jī)控制舵機(jī)的?怎樣編寫(xiě)程序?。看蟾鐜蛶兔?/strong>
舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。其工作原理是:控制信號(hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片,獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路,產(chǎn)生周期為20ms,寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào),將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。最后,電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電