數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、堅(jiān)持為客戶提供有價(jià)值的服務(wù)和內(nèi)容
單片機(jī)源程序如下:
/*****************************************************************************
** 文件: main.c
** 日期:? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
** 功能:產(chǎn)生8路PWM輸出控制8路舵機(jī)，方法：將20毫秒分成8個(gè)2500微秒，
即8個(gè)單元，先計(jì)算出第一個(gè)單元的舵機(jī)PWM控制線的脈沖寬度，因
為控制舵機(jī)的脈
