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FPGA控制舵機程序
來源：南京小程序開發(fā) 發(fā)布時間：2023-08-30點擊：109

舵機是一種角度伺服的電機，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。

舵機

一個常見的舵機有三個連接線。

黑色：電源地

紅色：電源（5伏直流）

白色：控制引腳（PWM）

PWM控制舵機位置。伺服系統(tǒng)每20毫秒要有一個脈沖，以便獲得正確的角度信息。脈沖寬度決定了舵機的角度運動范圍。也就是說，我們可以通過發(fā)送1毫秒脈沖設(shè)置舵機到一端位置，發(fā)送2毫秒脈沖將其設(shè)置到另一個位置。

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