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51單片機控制舵機程序 .doc
來源：南京小程序開發(fā) 發(fā)布時間：2023-08-30點擊：113

1、#include #define Stop 0 /宏定義，停止#define Left 1 /宏定義，左轉(zhuǎn)#define Right 2 /宏定義，右轉(zhuǎn)sbit ControlPort = P20; /舵機信號端口sbit KeyLeft = P10; /左轉(zhuǎn)按鍵端口sbit KeyRight = P11; /右轉(zhuǎn)按鍵端口sbit KeyStop = P12; /歸位按鍵端口unsigned char TimeOutCounter = 0,LeftOrRight = 0; /TimeOutCou

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